方箱齒輪直流減速電機
　　一、接地注意事項
　　1、如果當接入到電機當中的交流電源與驅(qū)動器直流電源之間沒有隔離措施的，是不可以將直流電總線直接連接到大地的，因為在交流電、直流總線和大地之間是存在很高的電壓的。
　　2、當多臺電機需要同時運轉(zhuǎn)時，需要實現(xiàn)信號端口的集中接地，這樣可以避免多點接地造成的噪聲影響，很好地提高電路和信號的穩(wěn)定性。
　　3、為了保證電機的參考電壓處于恒定狀態(tài)，需要將其驅(qū)動器的信號地接到控制器的電源地上，表面出現(xiàn)控制器事故，影響電機和控制器的同步。
　　4、還有一類情況是屏蔽接地，在處理器參考電位點上。參考電位點的選擇需要考慮是否處在噪聲聲源和接收點同步接地的點。

　　二、操作事項
　　1、電機更換部分電刷時，保證整臺微型電機的電刷牌號一致。
　　2、電機更換電刷后，將電刷與集電環(huán)的接觸面用玻璃砂紙磨好，壓縮空氣吹凈。
　　3、電機的電刷壓力之差不超過±10%，以20~25kPa為宜。
　　4、電機更換半數(shù)以上的電刷，先以輕載運行12h以上，使電刷與集電環(huán)有較好的配合之后再轉(zhuǎn)載運行。
　　利用壓電材料本身的變形，在很小行程下工作；應用杠桿原理或與彈性體結(jié)合成復合結(jié)構(gòu)，擴大壓電材料本身的變形；將壓電陶瓷產(chǎn)生的變形設法無限延長。這主要有三種類型，利用共振生成行波或駐波的超聲波電機，組合成箱位結(jié)構(gòu)的蠕動式電機，利用慣性停/滑原理的慣性式電機。

　　三、電機對軸的要求：
　　1、電機的軸有足夠的強度和剛度。
　　2、合理的尺寸精度和形位公差。
　　3、軸的結(jié)構(gòu)盡量合理，如臺階盡量少。
　　（1）光軸（無臺階軸）
　　光軸生產(chǎn)效率很高，適合于批量生產(chǎn)。光軸又可分為:全光軸、壓筋光軸、滾花光軸（用的少）。其中后兩種是在全光軸上的安裝鐵心段及換向器段進行壓筋及滾花。
　?。?）臺階軸
　　是電機中的一種主要結(jié)構(gòu)形式，一般都帶中心孔，其加工一般都以中心孔做為定位基準。只有軸達到了以上要求，才能使直流微電機的質(zhì)量提高，確保電機的使用穩(wěn)定性。它關(guān)系到點擊的運轉(zhuǎn)情況以及穩(wěn)定性，所以在制造中對軸是有一些要求需要滿足的。